一、板材的堆垛

对于板材的生产作业，如纸板、木板、冲压板等，在进行裁剪、冲压、印刷后，都需要将其进行堆叠，而对于常规的堆叠，其常包括通过人工等方式进行，而采用人工的搬运堆叠方式，其工作效率低且存在较大的安全隐患，因此，常常采用自动化作业的堆叠方式。

而对于自动化的堆叠，其常常采用从堆垛的顶部采用层层堆叠，并结合输送机构、机械手、导向机构进行，其工作效率和安全系数高。

二、几种板材堆垛技术的介绍

2.1平抛阻挡式堆叠^[1,2]

所谓的平抛阻挡式的堆叠，即通过输送机构将其输送至末端的导引机构中，通过重力将其从一层一层的堆叠，如在专利文献CN206915358U中，其在输送带3的末端设置有挡板用于阻挡引导板材4的下落，进而将板材进行一层一层的堆叠，并通过阻挡使其整齐排列，如在专利文献CN206634754U中，其通过相互衔接的输送机构2,3,4，通过第一输送单元将板材平抛到第二输送单元4上，并借助挡板8对其进行阻挡堆叠，在堆叠好一定的数量后，通过升降气缸7将挡板进行抬升，进而使得堆叠好的复合板材从第二输送单元4上输送走，其阻挡的形式如如图1所示。

图1CN206634754U实施例           图2CN109533870A实施例

2.2升降式堆叠^[3,4]

升降式板材的堆叠，即在板材出料口处设置升降式的承接机构，通过板材的堆叠，升降机构带动已堆叠的板材步进式下降，在堆垛好一定数量后，将其输送走，如在专利文献US2014353119A1中，板材P通过输送线10依次输送进入前输送段20、后输送段30，然后进入升降堆叠输送机构50，并在可升降挡板机构60的阻挡下堆叠在升降堆叠输送机构50上，其中前输送段20和后输送段30相互铰接连接，并且后输送段可在机架40上可升降运动，其通过前后输送段和升降堆叠输送机构50的升降配合实现板材P的堆叠，避免板材的平抛损伤；在专利文献CN109533870A中，铝板材通过输送机构1逐片进入到落料装置2上，落料装置2通过升降机构再将其逐片放置到下方的运输车3上，然后复位进行下一片的堆叠，如图2所示。

2.3组合式堆叠^[5]

板材的组合式堆叠方式，其还进一步结合机械手结构，对板材进行搬运、堆叠，扩大板材堆垛的使用范围，如在专利文献EP1800658A1中，板材通过第一输送机构1进入升降输送机构2中，通过升降输送机构2将板材堆叠在上输送机构3和下输送机构4上，然后借助机械手5将板材搬运堆叠在输出输送机构7上，如图3所示。

   图3 EP1800658A1实施例

三、总结

对于板材的堆叠，上面仅是列举出几种常见的堆叠方式，而在实际的堆叠中其还采其他多种方式相互结合的方式对板材进行堆叠，而不同的堆叠方式都是采用板材从垛堆的顶部进行堆叠，其具备结构简单、高效易行的特点。

四、参考文献：

[1]郑正跃，一种板材下料码齐装置[P]，中国，CN206915358U，2018.01.23

[2] 赵华，一种金属复合板物流堆码机构 [P]，中国，CN206634754U，2017.11.14

[3]吴宽师，纸板堆垛机构[P]，美国，US2014353119A1，2014.09.04

[4]贺道国，一种用于铝板材的自动落料装置[P]，中国，CN109533870A，2019.03.29

[5]合尔顿·瑞格，一种堆垛输送机构[P]，德国，EP1800658A1，2008.03.19