一、板材的堆垛

对于板材的生产作业，如纸板、木板、冲压板等，  在进行裁剪、冲压、印刷后，都需要将其进行堆叠， 而对于常规的堆叠，其常包括通过人工等方式进行， 而采用人工的搬运堆叠方式，其工作效率低且存在较 大的安全隐患，因此，常常采用自动化作业的堆叠方 式。

而对于自动化的堆叠，其常常采用从堆垛的顶部 采用层层堆叠，并结合输送机构、机械手、导向机构

进行，其工作效率和安全系数高。

二、几种板材堆垛技术的介绍

2.1 平抛阻挡式堆叠[1,2]

所谓的平抛阻挡式的堆叠，即通过输送机构将其 输送至末端的导引机构中，通过重力将其从一层一层 的堆叠，如在专利文献 CN206915358U 中，其在输送 带 3 的末端设置有挡板用于阻挡引导板材 4 的下落， 进而将板材进行一层一层的堆叠，并通过阻挡使其整 齐排列，如在专利文献 CN206634754U 中，其通过相

互衔接的输送机构 2,3,4，通过第一输送单元将板材平 抛到第二输送单元 4 上，并借助挡板 8 对其进行阻挡 堆叠，在堆叠好一定的数量后，通过升降气缸 7 将挡 板进行抬升，进而使得堆叠好的复合板材从第二输送 单元 4 上输送走，其阻挡的形式如如图 1 所示。

2.2 升降式堆叠[3,4]

升降式板材的堆叠，即在板材出料口处设置升降 式的承接机构，通过板材的堆叠，升降机构带动已堆 叠的板材步进式下降，在堆垛好一定数量后，将其输 送走，如在专利文献 US2014353119A1 中，板材 P 通 过输送线 10 依次输送进入前输送段 20、后输送段 30， 然后进入升降堆叠输送机构 50，并在可升降挡板机构 60 的阻挡下堆叠在升降堆叠输送机构 50 上，其中前 输送段 20 和后输送段 30 相互铰接连接，并且后输送

段可在机架 40 上可升降运动，其通过前后输送段和 升降堆叠输送机构 50 的升降配合实现板材 P 的堆叠， 避免板材的平抛损伤；在专利文献 CN109533870A 中， 铝板材通过输送机构 1 逐片进入到落料装置 2 上，落 料装置2通过升降机构再将其逐片放置到下方的运输 车 3 上，然后复位进行下一片的堆叠，如图 2 所示。

2.3 组合式堆叠[5]

板材的组合式堆叠方式，其还进一步结合机械手 结构，对板材进行搬运、堆叠，扩大板材堆垛的使用 范围，如在专利文献 EP1800658A1 中，板材通过第 一输送机构 1 进入升降输送机构 2 中，通过升降输送 机构2将板材堆叠在上输送机构3和下输送机构4上， 然后借助机械手 5 将板材搬运堆叠在输出输送机构 7 上，如图 3 所示。

图 1CN206634754U 实施例

图 2CN109533870A 实施例

图 3 EP1800658A1 实施例

三、总结

对于板材的堆叠，上面仅是列举出几种常见的堆 叠方式，而在实际的堆叠中其还采其他多种方式相互 结合的方式对板材进行堆叠，而不同的堆叠方式都是 采用板材从垛堆的顶部进行堆叠，其具备结构简单、 高效易行的特点。

参考文献：

[1]郑正跃，一种板材下料码齐装置[P]，中国， CN206915358U，2018.01.23

[2]赵华，一种金属复合板物流堆码机构 [P]，中 国，CN206634754U，2017.11.14

[3]吴宽师，纸板堆垛机构[P]，美国，US2014353 119A1，2014.09.04

[4]贺道国，一种用于铝板材的自动落料装置[P]， 中国，CN109533870A，2019.03.29

[5]合尔顿•瑞格，一种堆垛输送机构[P]，德国， EP1800658A1，2008.03.19

作者简介：姓名：赵华斌；性别：男；出生年月：

1983.12.20；籍贯：山东郓城 民族：汉；最高学历：

硕士研究生；目前职称：助理知识产权师；研究方向： 知识产权审查。