基于傅里叶声学的薄板焊缝超声波探伤技术分析
摘要
关键词
正文
在货车焊缝的超声波探伤中,经常会碰到板厚较 薄的情况,此时的厚度已不适合使用板波,但在横波 探伤中,由于厚度较薄,一次波探伤时,虽然可以采 用较大 K 值的探头,但缺陷处于近场区的情况,仍会 经常碰到,由于近场区内声场的复杂性,经常造成判 伤的结果与实际缺陷出入较大的情况,为了尽可能提 高探伤结果的准确性,有必要对近场区的声场结构和 特性进行深入的探讨。
1 方形平面波源活塞波远场的特点
实际焊缝探伤中,多数采用的是方形平面波源, 根据理论可知,在考虑钢材中超声波传播各向同性的 前提下,设拉梅常数为λ和μ, 由于λ和μ是独立存 在的,因此,在固体介质中,纵波和横波也是可以独
立存在的,我们在钢板焊缝探伤中主要使用的就是这 个独立存在的横波。在这样的假定条件下, 固体介质 中的波动方程可以表述为:
由于探伤设备的制造,是依据回波高度和声压成 正比,在实际工作中看到的回波的高度,就是理论上 计算的声压值,根据这一实际情况,使用声压的波动 方程可以表述为:
其中:P 代表声压;∇2 为拉普拉斯算子。
该方程在声束轴线上根据速度势
可以求得声束轴线上的声压幅值为:
方型声源,在如图一所示的坐标系下,在空间声 场任意位置的解,则方程的解为:
其中,K=2π/λ称为波数
图一 平面方形声源声场分布计算方法
由上式可见,对于方形声源,其指向系数相对于 圆形声源略小,有利于小缺陷的结果评价。
在焊缝超声波探伤中,一般使用远场进行探伤, 但考虑到声程变化造成的扩散衰减,在上述公式中可 见,声程越远,声束覆盖范围越大,因而单位面积的 声强将变小,能量降低。同时因横波的波长短, 散射 衰减更为严重,因此,实际工作中,往往声程不能过 长造成探伤灵敏度过低,考虑到探伤经常使用二次波, 为了保证声程,势必造成探伤部位距离近场区较近的 情况,甚至会造成近场区内的探伤问题。
2 活塞波近场中的傅里叶变换
在焊缝超声波探伤中,近场内的全部声场信息计 算较为复杂,而能够实现快速运算得到声场的正推和 反推,则需使用快速傅里叶变换算法。计算中,我们 需要将连续傅里叶变换和离散傅里叶变换的形式相
互转换,即:
通过理论计算,最终可以算得声场的角谱的数学 表达式,但如果充分考虑误差的影响,则有必要考虑 声场的空间混叠现象,如果对声压 p 进行密集采样, 就可以高波数被转换为低波数而丢失重要的信息,其 角谱接近于实际的波数谱。也就是,每个波长内,需 至少进行 2 次的频率信息采集,在这种情况下,就能 保证计算的精度满足实际工作的情况。
通过以上理论分析,在近场任一测量平面上的声 压和速度,均可有离散傅里叶变换的逆变换而求出, 假设进场中某个测量平面的位置坐标为(x,y,a)则其 声强可以表示为:
在实际测量中,如果能够获得多个频率下的值, 且满足上述所说的足够高的采样频率,在稳态下的傅 里叶变换中,可以推出声强在时域下的瞬时声强的响 应规律。
I(x, y, z, t) = p(x, y, z, t)v(x, y, z, t)
3 近场声源特点对探伤结果的影响
在钢板焊缝探伤中,通常利用横波斜角探伤此时, 为了保证一次波和二次波在扫查中能覆盖到焊缝全 部位置,则横波的 K 值应满足下列要求: K≥ (a+b+l0)/T
而如果板厚 T 的值较小,则必将选用 K 值较大的 探头,在钢中,按照声场折射定律,sinα/sinβ≈0.55,
因此,但在利用一次波探伤时,钢中剩余近场长度可 用下式求出:
令
由于正弦函数在 0°~90°区间上是单调的增函 数,因此ξ随折射角的增大而减小。也就是说,在随 着角度变大的过程中,钢中的近场区长度开始减小, 但实际工作中发现,在使用 K2 以上的探头时,一次 波探伤区域仍有较大一部分处于近场区中,因此,近 场区内的声场仍将影响到探伤结果的可靠性。
4 较薄钢板焊缝探伤中的实际应用分析
在薄板的焊缝探伤中,受工件厚度的影响,探头 角度应选择的较大,一般 60 到 70 度,此时,受近场 区的影响,在一次波探伤时,部分焊缝处于近场区中, 若加长斜楔的长度,则灵敏度将受到较大的影响,尤 其是在频率较高时,有机玻璃对高频波的吸收率较大, 使得透射波的频率降低,严重影响小缺陷的检测,受 声场结构影响,缺陷回波的高低同时受缺陷位置的影 响。为了解决这一矛盾,通过以上分析,可采取以下 措施进行处理:
(1)依据实际工件的尺寸和材质, 做实物对比试 块,这项工作的难点在于,由于母材材质,折射波的 角度不同,需做较多的人工缺陷,且人工缺陷与自然 缺陷对声波的反射模式有差异,工作量较大。
(2)做实用的 AVG 曲线,在试块上针对不同的 探头和材质,制作实用 AVG 曲线,考虑近场的影响, 仍需对近场区内的部分制作人工缺陷,考虑到上述分 析中,不同区域上,回波的高低不能代表缺陷的实际 大小,此方法仍具有一定的局限性和检测结果的不确 定性。
(3)通过理论分析,在制作距离波幅曲线时,由
于受到近场的影响,应选择两种以上不同的角度,且 进行角度探伤时,应事先按照理论计算,对声压极大 值和极小值出现的位置进行互补,确保所有的缺陷都 有良好的回波显示。必要时, 可以使用 CIVA 等专用 声场分析软件,对使用的探头的声场进行仿真分析, 准确了解声场的分布情况,才能使检测的结果更加可 靠。
(4)在近场区一次探伤时,灵敏度进行适当的补 偿,根据实际测试的数据,对普通结构钢和高强钢, 一般补偿 6-10dB 具有较好的结果,既能有效发现缺 陷,同时能够保证没有过高的干扰杂波。
(5)在板厚较薄时,探头的 K 值应选择较大,但 此时有必要充分考虑声束扩散所产生的表面波对探 伤结果的影响,同时,探头的前沿距离不要过长,还 应在灵敏度、分辨力等指标上提出更高的要求。
(6)以上问题的计算和处理都是相对比较复杂的, 要获得更有效的实际应用,应根据实际工作的情况, 通过计算机仿真处理,获得实用化的数据,通过列表 提供实际探伤的应用数据,或在设备的功能上将运算 结果进行自动补偿,使探伤过程更加方便快捷,这也 是焊缝近场探伤中需进一步研究的课题。
参考文献:
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作者简介:王辉( 1980- ),男,中车哈尔滨车
辆有限公司,无损检测方向,工程师。
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