基于傅里叶声学的薄板焊缝超声波探伤技术分析

期刊: 中国科技研究 DOI: PDF下载

王辉

中车哈尔滨车辆有限公司 黑龙江 哈尔滨 150056

摘要

本文通过对活塞波声源声场的分析,利用傅里叶变换和傅里叶级数,对近场区的声场特点进行了更为符合实际情况的计算,得到近场声场的理论分布情况,在铁路货车较薄钢板焊缝的超声波一次波探伤中,避免了因近场区声场的不稳定性,而造成探伤结果的可靠性差的问题,具有较为实际的意义。


关键词

正文


在货车焊缝的超声波探伤中,经常会碰到板厚较薄的情况,此时的厚度已不适合使用板波,但在横波探伤中,由于厚度较薄,一次波探伤时,虽然可以采用较大K值的探头,但缺陷处于近场区的情况,仍会经常碰到,由于近场区内声场的复杂性,经常造成判伤的结果与实际缺陷出入较大的情况,为了尽可能提高探伤结果的准确性,有必要对近场区的声场结构和特性进行深入的探讨。

 

1方形平面波源活塞波远场的特点

实际焊缝探伤中,多数采用的是方形平面波源,根据理论可知,在考虑钢材中超声波传播各向同性的前提下,设拉梅常数为λμ,由于λμ是独立存在的,因此,在固体介质中,纵波和横波也是可以独立存在的,我们在钢板焊缝探伤中主要使用的就是这个独立存在的横波。在这样的假定条件下,固体介质中的波动方程可以表述为:

 

由于探伤设备的制造,是依据回波高度和声压成正比,在实际工作中看到的回波的高度,就是理论上计算的声压值,根据这一实际情况,使用声压的波动方程可以表述为:

 

其中:P代表声压;为拉普拉斯算子。

该方程在声束轴线上根据速度势

 

可以求得声束轴线上的声压幅值为:

 

方型声源,在如图一所示的坐标系下,在空间声场任意位置的解,则方程的解为:

 

 

其中,K=2π/λ称为波数

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图一  平面方形声源声场分布计算方法

由上式可见,对于方形声源,其指向系数相对于圆形声源略小,有利于小缺陷的结果评价。

在焊缝超声波探伤中,一般使用远场进行探伤,但考虑到声程变化造成的扩散衰减,在上述公式中可见,声程越远,声束覆盖范围越大,因而单位面积的声强将变小,能量降低。同时因横波的波长短,散射衰减更为严重,因此,实际工作中,往往声程不能过长造成探伤灵敏度过低,考虑到探伤经常使用二次波,为了保证声程,势必造成探伤部位距离近场区较近的情况,甚至会造成近场区内的探伤问题。

 

2活塞波近场中的傅里叶变换

在焊缝超声波探伤中,近场内的全部声场信息计算较为复杂,而能够实现快速运算得到声场的正推和反推,则需使用快速傅里叶变换算法。计算中,我们需要将连续傅里叶变换和离散傅里叶变换的形式相互转换,即:

 

通过理论计算,最终可以算得声场的角谱的数学表达式,但如果充分考虑误差的影响,则有必要考虑声场的空间混叠现象,如果对声压p进行密集采样,就可以高波数被转换为低波数而丢失重要的信息,其角谱接近于实际的波数谱。也就是,每个波长内,需至少进行2次的频率信息采集,在这种情况下,就能保证计算的精度满足实际工作的情况。

 

 

 

 

 

 

 

 

通过以上理论分析,在近场任一测量平面上的声压和速度,均可有离散傅里叶变换的逆变换而求出,假设进场中某个测量平面的位置坐标为(x,y,a)则其声强可以表示为:

 

在实际测量中,如果能够获得多个频率下的值,且满足上述所说的足够高的采样频率,在稳态下的傅里叶变换中,可以推出声强在时域下的瞬时声强的响应规律。

 

 

3近场声源特点对探伤结果的影响

在钢板焊缝探伤中,通常利用横波斜角探伤此时,为了保证一次波和二次波在扫查中能覆盖到焊缝全部位置,则横波的K值应满足下列要求:K(a+b+l0)/T

 

 

 

 

 

 

 

而如果板厚T的值较小,则必将选用K值较大的探头,在钢中,按照声场折射定律,sinα/sinβ0.55,因此,但在利用一次波探伤时,钢中剩余近场长度可用下式求出:

 

 

由于正弦函数在0°~90°区间上是单调的增函数,因此ξ随折射角的增大而减小。也就是说,在随着角度变大的过程中,钢中的近场区长度开始减小,但实际工作中发现,在使用K2以上的探头时,一次波探伤区域仍有较大一部分处于近场区中,因此,近场区内的声场仍将影响到探伤结果的可靠性。

 

4较薄钢板焊缝探伤中的实际应用分析

在薄板的焊缝探伤中,受工件厚度的影响,探头角度应选择的较大,一般6070度,此时,受近场区的影响,在一次波探伤时,部分焊缝处于近场区中,若加长斜楔的长度,则灵敏度将受到较大的影响,尤其是在频率较高时,有机玻璃对高频波的吸收率较大,使得透射波的频率降低,严重影响小缺陷的检测,受声场结构影响,缺陷回波的高低同时受缺陷位置的影响。为了解决这一矛盾,通过以上分析,可采取以下措施进行处理:

1依据实际工件的尺寸和材质,做实物对比试块,这项工作的难点在于,由于母材材质,折射波的角度不同,需做较多的人工缺陷,且人工缺陷与自然缺陷对声波的反射模式有差异,工作量较大。

2做实用的AVG曲线,在试块上针对不同的探头和材质,制作实用AVG曲线,考虑近场的影响,仍需对近场区内的部分制作人工缺陷,考虑到上述分析中,不同区域上,回波的高低不能代表缺陷的实际大小,此方法仍具有一定的局限性和检测结果的不确定性。

3通过理论分析,在制作距离波幅曲线时,由于受到近场的影响,应选择两种以上不同的角度,且进行角度探伤时,应事先按照理论计算,对声压极大值和极小值出现的位置进行互补,确保所有的缺陷都有良好的回波显示。必要时,可以使用CIVA等专用声场分析软件,对使用的探头的声场进行仿真分析,准确了解声场的分布情况,才能使检测的结果更加可靠。

4在近场区一次探伤时,灵敏度进行适当的补偿,根据实际测试的数据,对普通结构钢和高强钢,一般补偿6-10dB具有较好的结果,既能有效发现缺陷,同时能够保证没有过高的干扰杂波。

5在板厚较薄时,探头的K值应选择较大,但此时有必要充分考虑声束扩散所产生的表面波对探伤结果的影响,同时,探头的前沿距离不要过长,还应在灵敏度、分辨力等指标上提出更高的要求。

6以上问题的计算和处理都是相对比较复杂的,要获得更有效的实际应用,应根据实际工作的情况,通过计算机仿真处理,获得实用化的数据,通过列表提供实际探伤的应用数据,或在设备的功能上将运算结果进行自动补偿,使探伤过程更加方便快捷,这也是焊缝近场探伤中需进一步研究的课题。

 

 

参考资料:

1 超声检测,国防科技工业无损检测人员资格鉴定与认证培训教材编审委员会,机械工业出版社

2 无损检测手册,李家伟,陈积懋,机械工业出版社

3 Fourier Acoustics, Earl G.Willams, ACADEMIC PRESS

4 Basic theory and properties of statistically optimized near-field acoustical holography , Bruel&Kjaer ,Journal of the Acoustical Society of America ,2009

 

 

作者简介

 辉(1980-  ),男,中车哈尔滨车辆有限公司,无损检测方向,工程师


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