引言

中国社会经济的持续发展导致了消费者市场的持续成熟，汽车工业的发展也迎来了转型和现代化的阶段。汽车制造逐渐从以前的人工制造转向智能制造，汽车工业中大量智能机器人不断被用于各种目的，智能生产线的出现大大降低了汽车制造的人工成本，有力地反映了中国的强大工业制造能力。增加汽车制造中使用AI机器人，克服了手工制造的时间和空间限制，建立了一个24小时运作的机制，大大提高了公司的工作效率，大大减少了标准化流程的数量。

1.工业机器人概述

在国民经济的可持续发展过程中，智能机器人被用于以人类智力、智能驱动能力、智能学习和行动能力为特征的大型工业。智能机器人的发展能够克服人类的心理和身体问题，特别是在制造和运输领域。智能机器人应用于工业领域，因此称之为工业机器人。目前，工业机器人的工作主要是通过控制器运算提供咨询，指导机器人机械关节的运动，实现操作目标。工业机器人依靠其强大的控制器运算能力来满足现代汽车制造自动化的需要。在汽车制造过程中，机器人根据加工要求、生产特点、生产环境等对产品进行改造，特别是在制造高精度零件的过程中，机器人依靠高自动化和高精确度来有效地提高生产力。此外，智能机器人还可以改变汽车制造过程。

2.智能机器人自动柔性装配汽车的生产工艺的应用

2.1机器人控制系统的应用

智能机器人行业的主要技术是传感器制造、传感器控制和传感器升级。与早期机器人相比，当今汽车行业中先进的激光传感器和传感器技术取得了长足进步，通过传感器焊接和车辆定位，汽车组装的智能自动化水平大大提高。随着世界各地工业制造技术的进步，机器人的性能和智能都有所提高，其对智能控制系统的适应性也大大提高。目前，自动化智能不是汽车行业最先进的生产方法，最先进的生产方法是实现汽车生产无人化，智能制造和控制技术在汽车制造中的应用对于提高汽车智能生产至关重要。智能制造和智能控制技术有助于为汽车黑灯厂建立生产线，从而提高了汽车制造的能力和效率。在汽车中应用智能控制系统可以实现汽车生产线的远程控制，并不断优化制造过程。

2.2智能机器人系统结构优化

基于智能机器人数字控制技术的汽车制造控制系统主要由计算机设备、控制器设备和可编程逻辑控制器(PLC)实现，它们不仅能控制智能机器人的行为，还能通过控制智能机器人获得生产数据输出，从而调整汽车生产模式。计算机设备可以为智能机器人配置工作程序，生成程序指令并将其传递给机器人驱动器，然后使用该驱动器在计算机设备下执行指令。PLC和计算机可以控制智能机器人的生产运行，同时将输出和数据输入仿真集成到具体的生产过程中，实现仿真建模目标以后实现设备控制，运行过程中通过自动控制程序控制其他设备。为了进一步优化智能机器人控制系统，提高汽车生产效率，我们将继续加强AI技术的应用，提高智能机器人在汽车制造过程中的适应性。

3.智能制造机器人的发展趋势

3.1激光技术的应用以及推广

目前，在汽车行业，激光技术在机器人制造中的应用仍处于推广阶段。激光技术的应用特点:(1)焊接施工焊接能力可能比差更深，各种金属也可能用激光焊接。(2)激光焊接质量优于传统焊接，因为激光能量密度较高，激光焊接形成的热区较小，焊接冷却后零件焊接部分变形。(3)激光焊接在智能机器人制造过程中的应用可以促进汽车制造的自动化和效率，激光焊接与数控机器人控制台的结合可以大大提高汽车生产链中制造焊接的效率，减少焊接过程中的误差，降低成本。

3.2弧焊机器人的应用

电弧焊接机器人在焊接过程中运行非常迅速，此时工作人员进入活动区极为危险。因此，为弧焊机器人的运行提供全面的安全设施至关重要。安装智能检测系统和安全装置，如全面关闭或安全栅栏，可有效防止事故。弧焊机器人是由上位机分析收集的传感器信息，结合运动控制算法进行机器人闭环控制，操作人员利用上位机的遥控装置和接口，再现轨迹信息，使机器人保持的当前姿态和工作状态，弧焊机器人现已成为焊接工艺中的质量保证，在汽车制造工艺中得到广泛应用。弧焊机器人的主要应用位置是轨道、牵引架、消音器、汽车底盘和液压变换器等。

结束语

针对目前汽车总装过程中存在机器人少、工人多、效率低、装配质量不稳定、安全事故高等问题，设计开发了自动柔性合装的生产工艺，可有效提升汽车制造质量和企业竞争力。该工艺亦可拓展下放到商用车及工程机械领域，为促进工业现代化起到较好的促进作用。

参考文献

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